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軟體簡介:

(http://.twvcd)

Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Academic Edition WinAll 英文正式版(機器人技術編程平臺的最新版本的社區技術預覽版)






微軟公司 (Microsoft Corp.) 今天在匹茲堡舉辦的 RoboBusiness Conference and Exposition
(機器人商業大會暨展覽會)上首次發佈了其機器人技術編程平臺的最新版本 Microsoft Robotics
Developer Studio 2008 的社區技術預覽版 (CTP)。Microsoft Robotics Developer Studio 2008
包含對齊運行時間性能、分散式計算功能以及工具的改進。
相比老的Robotics Studio1.5，新的Robotics Developer Studio 2008 主要修復了幾個Bug，並增
加了一些新的特性，幾個比較明顯的改動有
*新版本可以使用TCP埠，而不是Http埠。另外還能隨機的選用TCP埠，無需在配置檔中指定埠。這樣
避免了在運行有多個Service時候，由於使用重複埠而無法啟動服務的情況。
*增加Fault.ToException()函數，可以很容易進行錯誤捕捉和調試。
* 服務啟動的時間明顯加快，據說能有5-10倍的改進。
另外在安全性上也有明顯的改進。新的版本支援消息層次的認證，而不是先前版本的服務層次的安全
認證。在安全配置方面還支援角色認證，可以分配給不同用戶不同的運行和訪問權利。

在VPL（視覺化編程語言）方面，2008也有很大的改動。
*支援出錯檢查
*支援分散式節點的配置
*直接的C#代碼生成
*在仿真方面，2008新支持的特性有：
*錄製，重播仿真：這個特性對於一些仿真應用來說是最好不過的。可以產生一些前提的動畫演示。
*地板編輯器：這個特性對於移動機器人的仿真是最好不過的。在上一代的Robotics Studio，用來表示
環境是一個比較頭疼的問題。在這個版本，你可以輕鬆的勾畫出你的環境地圖，並使之3D 視覺化，
以上只是RoboticFan的小編列舉的一些比較有用和突出的特性和改變。當然了Robotics 2008作的變動絕
不僅於此